·随军番部大乐 宋以后宫廷鼓吹乐，用于贴近“御驾”的仪仗行列，多由禁军或内监掌握，而不属鼓吹署。

据《武林旧事》卷二、“御教仪卫次第”条载，这种鼓吹乐用拍板二、番鼓二十四、大鼓十、札子九、哨笛四、龙笛四、旁集二，全乐队大约需要五十余人。

规模较小的活动中，由钧容直组织的骑吹鼓吹乐，称为“马后乐”（见《都城纪胜》）。

明、清鼓吹乐中同类的卤簿乐，则由“銮仪卫”掌握。

清代称之为“铙歌乐”。