清代宫廷音乐大体可分为典制性音乐和娱乐性音乐两类。

祭礼乐、朝会乐及卤簿乐等属典制性音乐，主要用以显示典礼的隆重和皇帝的尊严；宴乐乐及行幸乐、吹打等属娱乐性音乐，主要供皇帝、后妃们娱乐。

祭礼乐：清朝祭祀沿明制分为大祀(祭立、方泽、太庙、社稷)、中祀(朝日、夕月、先农)、群祀(祭火神、城隍、先医)三种。

大祀、中祀所用乐队为中和韶乐乐队(大祀与中祀乐队使用乐器的种类相同，只是每种乐器的数量、规格有所不同)，群祀使用庆神欢乐队。

朝会乐：朝会音乐也称殿陛音乐，是大朝会中使用的典礼性音乐。

大朝会指元旦、冬至、万寿(皇帝寿辰)三大节庆贺，登板、颁诏、皇帝大婚及每月初五、十五、二十五日的常朝等在太和殿举行的典礼活动。

其使用的乐队包括中和韶乐乐队(与祭祀乐使用乐队相同，只是乐器件数减少)；丹陛大乐乐队(为朝会中群臣行礼时专用的乐队)。

宴飨乐：宴飨乐主要是在太和殿等外朝范围内举行盛大宴会时演奏的各种音乐，有清乐队舞乐、蒙古乐、瓦尔喀部乐、回部乐、番子乐、廊尔喀乐、朝鲜乐、安南乐、缅甸乐等。

各种乐演奏时使用的乐器不尽相同、风格各异。

卤簿乐：在乾隆《律吕正义后编》中称为导迎乐和行幸乐，在嘉庆年间制定的《清会典事例》中统称为卤簿乐。

卤簿乐是炫耀皇帝威严的典制音乐，但也包含着娱乐性质。

卤簿乐中有前部大乐、铙歌大乐、铙歌鼓吹、铙歌清乐、导迎乐、凯施乐等，以上各类乐队现存只有铙歌大乐、铙歌清乐、凯旋乐及导迎乐的曲谱。