定音鼓(Timpani):可以说在打击乐家族中算是一个庞然大物,一般的定音鼓分四个一组或五个一组，每只鼓都可以通过鼓下面的踏板来调节音高,根据鼓直径的不同,每只鼓的音域也不相同,越大的鼓声音越低,越小的鼓声音越高,当踏下踏板的时候,鼓下面的机械装置会将鼓的压圈向下移动,这样就可以收紧鼓皮,使鼓的音高变高,当要让鼓的声音变低时就将踏板向上放,这时在鼓的一侧会有一个指针来显示鼓的音高。

　　　　定音鼓的练习应注意以下几个方面:在初学阶段应养成良好的练习方法,第一点是声音的练习,定音鼓是一件对音色要求很严格的乐器,在练习的时候身体应站在几个鼓中间的位置,这样可以很方便的做换鼓的练习,练习声音的时候,可以先在一只鼓上做单击练习,双臂自然放在身体的两侧,定音鼓槌应水平的放在鼓面上,要用毛毡子头最大面积击打鼓面,身体站的不可离鼓太近,应击打在鼓圈向前五个手指宽度的地方,小臂放松,鼓槌打在鼓面后应马上抬起,手臂随着鼓槌弹起的方向抬起.这时定音鼓应发出很柔和的声音,如果声音发硬,则说明鼓槌拿的太紧或没有随着鼓槌的劲抬起来.在单击练好的情况下就可以开始练滚奏了,练习滚奏时要逐渐的加速,因为每一只鼓对滚奏速度的要求都不一样,越小的鼓要求滚奏的密度越大,而越大的鼓要求滚奏的密度越松,击打的密度应掌握在把每一下单击的声音连起来,听上去是一个长音,而不是每下单击的声音.在一个鼓上做好之后就可以做换鼓练习了,在换鼓练习时要注意每个鼓滚奏的密度变化,换鼓时不能有间隙和重音.第二点应注意练习节奏,首先要把基本的节奏打准确,在基本节奏准确后要注意止音的要求,举例:以调成纯五度的两个鼓,用4/4拍八分音符来演奏,在打完第一个八分音符打第二个音符的同时,应把第一个音符止掉,否则第二个音出来的时候就会形成一个音程,而不是谱子上所标的单音,对于其他的节奏和滚奏也应如此练习.第三点应注意练习的是调音,定音鼓顾名思义是有音高的,在练习的时候应做到快和准,首先要定时的校对定音鼓上的调音表,其次要练习可以很准确的听出音高,并且可以利用鼓与鼓之间的共鸣来判断音准.调音时切忌不可用鼓槌大力敲击鼓皮,应用手指轻轻拨动鼓皮.最后要了解定音鼓在个个时期音乐中所要求的音色,例如在贝多芬时期没有现在的塑料鼓皮和毡子鼓槌,在现在演奏贝多芬作品时就要尽量还原当时的音色,用木制的鼓槌模仿当时的风格.　　　　定音鼓在乐队中的地位举足轻重,有人把他比喻成乐队的半个指挥,可见他在乐队中的分量.比较有名的定音鼓片段有柴柯夫斯基NO.4交响曲布拉姆斯NO.1交响曲NO.4交响曲贝多芬NO.8交响曲NO.9交响曲等等数不胜数.乐队中的定音鼓应注意自己独奏和与其他乐器重奏时音量上的区别.